コマンダーI（こまんだーあい）
所属：バディポリス／バディカード管理庁
バディポリス司令。バディカード管理庁の重要人物でもあり、犯罪ファイターを取締るだけでなく、地球と異世界を正しい方向に導くことを自らの使命としている。

滝原　剣（たきはら　つるぎ）
バディ：カードバーン
所属：バディポリス
バディポリス主任。現場の指揮をとるだけでなく、自ら現場に駆け付け「バディポリス結界」で犯罪ファイターの取締りもする。元ハイパーレスキュー隊員であり、タスクを発見・救出した恩人でもある。正義のヒーロー「キャプテン・アンサー」の熱烈なファンで、彼に憧れてバディポリスに志願・入隊を果たした。バディのカードバーンはもともと異世界ヒーローワールドの次元駐在員だったが、「地球世界とそこに住む人々のことを知りたい」と望み、滝原と行動を共にしている。
CV：川原慶久（かわはらよしひさ）

ステラ・ワトソン（すてら・わとそん）
所属：バディポリス
バディポリスのオペレーター。国籍はイギリス人だが京都育ちで話していると時々、京都弁が出る。

キャッスルの店長（きゃっするのてんちょう）
牙王の通学路・超商店街にあるホビーショップ「キャッスル」の店長。子供好きで、お店に来た子には誰でも話しかけずにはいられない。商店街ファイティングステージでは専用のコアガジェットを身にまとい、相手役を大げさに演じて体験ファイトを楽しく盛り上げる。バディモンスターの超宇宙ロボ 銀河魔神は店の手伝いもしている。