自衛隊の一個小隊が戦国時代にタイムスリップ！武士たちを相手に大暴れ。奇想天外な原作を豪華キャストで角川映画が巨大スケールで実写化した人気アクション。

伊庭三尉（千葉真一）率いる自衛隊一個小隊は、演習地に向かう途中の海岸で奇妙な閃光に包まれる。気がつくとそこは400年前の戦国時代だった。伊庭たちは戦車、ヘリコプター、装甲車などの近代兵器もろともタイムスリップしてしまったのだ。そんな彼らの前に、武田信玄と戦うために川中島へ向かっていた戦国武将・長尾景虎（夏木勲）が現れた。景虎は伊庭たちの持つ兵器と装備に興味を示し、友好関係を結ぼうとする。そして元の世界に戻れるあてのない自衛隊の面々も、この時代で生き抜く事を決意する。だが、常に死と隣り合わせの状況に隊員たちは一人また一人と命を散らしていく…。