【視聴者リクエスト】魔界から蘇った天草四郎時貞が宮本武蔵ら「魔界衆」を人間界に呼び戻し、幕府転覆を謀る！沢田研二×千葉真一ほか豪華キャストで贈る衝撃の伝奇ロマン

寛永15年。12万幕府軍によって一揆勢はことごとく惨殺された。若き総大将天草四郎時貞（沢田研二）もその首をさらされた。その夜、聖なる教えをかなぐり捨て、悪魔の力を自らのものとし、四郎は雷鳴と共に黄泉の国から蘇った。四郎は黒魔術で細川ガラシャの霊を呼び出し、その肉体を復活させる。宮本武蔵、宝蔵院胤舜、伊賀の霧丸、柳生但馬守宗矩。理由は様々だが、自分のやりたいことをするために“魔界衆”に加わってきた。細川ガラシャの霊が乗り移っているお玉は四代将軍家綱に取り入り、大奥へとあがる。一方、柳生十兵衛（千葉真一）は魔人たちを倒す手始めに、武蔵に対戦を挑む。かつての小次郎のように武蔵を延々と待たせてから現れた十兵衛。果たして十兵衛は、魔人たちとの戦いに勝ち、日本を動乱に陥れようとする四郎を倒すことができるのか？