池波正太郎・原作の大人気TVシリーズがスケールアップ！庶民には情に厚く、悪には敢然と立ち向かう、江戸の火付盗賊改方・長谷川平蔵VS鬼平の抹殺をたくらむ悪の大組織！

江戸から逃げた兇賊・蛇の平十一味を倶梨伽羅峠で捕縛した長谷川平蔵（中村吉右衛門）。ほどなく、密偵のおまさ（梶芽衣子）は、かつて恋中だった本格派の盗賊・狐火の勇五郎（世良公則）と江戸で再開する。勇五郎は狐火の名を騙って凶行を繰り返す弟・文吉（遠藤憲一）に制裁を加えるため、おまさと二人で文吉一味の盗人宿に斬り込んだ。危ないところを二人は平蔵に助けられ、文吉は捕縛される。実は文吉は、大阪の暗黒界を牛耳る白子家菊右衛門（藤田まこと）に命じられ、平蔵を火付盗賊改方長官の座から引きずり下ろすために派遣された盗賊。白子屋は次の手として、江戸の女盗・荒神のお豊（岩下志麻）と組んで、平蔵の命を狙い始める…。