徳川家光が将軍継承をめぐり我が子を殺そうと刺客を放った！それを守ろうとする浪人たちの攻防戦を、豪華キャスト×迫力満点で描く痛快アクション時代劇。

将軍の子・竹千代（茂山逸平）を幕府の刺客団が襲ったが、竹千代の身辺には、思わぬ凄腕の浪人たちが護衛役として付いており事なきを得た。竹千代を預かる佐倉藩藩主・堀田正盛（丹波哲郎）が、今日あることを予想して雇った、石河刑部（緒形拳）を長とする戦闘無頼の七人の男たちである。事の発端は、最近持ち上がった次期将軍継承問題にある。本来なら将軍家光の長男である竹千代がその当事者であるが、家光（京本政樹）から極度に嫌われていたのだ。元服式のため江戸城への出仕を命じられた竹千代は、石河ら浪人たちに守られながら江戸城へ向かうが、その道中に、幕府の刺客たちが次々に現れる。浪人たちは命がけで竹千代を守り続けるが…。