ルーク・スカイウォーカーは、邪悪な皇帝の前でダース・ベイダーとの最後の戦いに挑む。

帝国軍がさらに強大な威力を誇るデス・スターを再建する中、ルーク・スカイウォーカー（マーク・ハミル）は銀河犯罪組織の首領ジャバ・ザ・ハットに捕らわれていたハン・ソロ（ハリソン・フォード）の救出に成功する。その後、反乱軍は緑の惑星エンドアで森の住人イウォーク族の協力を得て帝国軍の新兵器の破壊を計画する。一方、デス・スターではルークと父であるダース・ベイダーが死闘を繰り広げていた。やがてルークに最期の瞬間が訪れようとした時、ダース・ベイダーは息子の命と銀河の自由の決断を迫られることになるのだった。