未門パル子
みかどぱるこ
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友牙と晴の母親、牙王の妻。いまは父親(未門牙王)不在の家庭を明るく支える。持ち前の明るい性格と気前の良さで、家で一人になりがちだったランマや、ドラゴンワールドからやってきたガルガを温かく招き入れ、世話を見ている。