トランスフォーマー
サイバトロン星を故郷とする、意思を持った超ロボット生命体の総称。基本的に各人はロボットモード(人型)の他に、車や戦闘機などもうひとつの形態へトランスフォーム(変形)することが可能。
オートボット
トランスフォーマーの一種族。基本的にみな平和を愛する穏やかな心を持つが、人間の善人でも時として怒るように、オートボットもまた感情のままに怒りを表すことも少なくない。
チーム・ダイノボット
新しく誕生した恐竜型トランスフォーマー軍団。オートボットのエンブレムをつけているが、正式なメンバーとは認められていない。その誕生にいたる経緯はサムダックを利用しているメガトロンが生み出した恐竜ロボット軍団のプロトタイプであった。当初は野生の本能のままに市街地を暴れまわったものの、彼らの中にも生命の息吹たるスパークを感じ取ったプロールとアイアンハイドによって無人の孤島へ隔絶されることとなった。以降は危機に直面したオートボットを応援する形で活躍を見せるが、悪人やブラックアラクニアたちの甘言にだまされてしまう。
エリートガード
オートボットの精鋭たちを呼び示す総称にして部隊名。ウルトラマグナス、センチネル、ジャズ、ブラーたちがその構成員であり、エンブレムは通常のオートボットのマークに翼の紋様が付加されたもの。
ディセプティコン
破壊を好み、全宇宙にあるエネルギー資源の独占を目論む悪のトランスフォーマーの総称。オートボットたちに追われ、その多くは故郷のサイバトロン星を追われたが、首領であるメガトロンの一派は逆襲のチャンスをうかがっている。
スタースクリーム クローン軍団
オールスパークの欠片によって不死身になったスタースクリームのクローン軍団。メガトロンへの逆襲のチャンスをうかがうスタースクリームが、自分に刺さったオールスパークを悪用して、月面で5名の部下を生み出すことに成功した。オールスパークを介して自分のスパークを分化させたことにより、それぞれにスタースクリームの個性が何かしらの形で継承されている。
サイバトロン星
トランスフォーマーたちの故郷である、金属とオイルに覆われた惑星。その起源は不明とされる。長らく大戦が続いたこともあって惑星の各地は荒廃してしまっているが、現在はオートボットが惑星全体を管理し、ディセプティコンの活動はなりを潜めているという。
ダイノボットアイランド
ダイノボットたちが暮らす火口のある孤島。周囲が海面で囲まれているため、市街地から隔絶されているが、行き来そのものは船に数時間乗れば到着できる。
オールスパーク
全トランスフォーマーの生命の起源。善と悪という概念を超越した存在で、扱う者の意思によって生まれてくる者の正邪は類別される。過去の戦いのさなか、ディセプティコンの攻撃から逃れるためにオートボットによって宇宙へ放流されたようだ。台形型の器の中で光り輝く球状の物質がオールスパークの本体だが、たとえオールスパークは欠片となってもその効能が失われることは無い。言い換えればオールスパークに形状という概念は存在しない。
スペースブリッジ
トランスフォーマーたちの使う亜空間跳躍システムで、母星サイバトロンの星域のみならず全宇宙規模をワープ移動ができる。
オートボット宇宙船
オプティマスプライムたちがスペースブリッジの修復時に使っていた大型外洋宇宙船。この宇宙船ごと惑星へ不時着することになる。